Недостающее звено автономного вождения

В настоящее время автономное вождение составляет основу большинства усилий по созданию автономной робототехники. Однако до сих пор была одна редко обсуждаемая, но критическая проблема, которая остается нерешенной: что нам делать с теми вещами, которые будут делить дороги с этими беспилотными автомобилями и грузовиками, которые не являются автономными?

Количество серийных автомобилей на дороге, которые имеют автономный уровень 4 или 5, равно нулю. Это означает, что мы все еще работаем над старой моделью, исходя из того, сколько времени потребовалось, чтобы заменить лошадей автомобилями, которые сильно устарели. Кроме того, значительным преимуществом автономных автомобилей для спасения жизней является их способность разговаривать друг с другом и обеспечивать существенное предупреждение о проблемах безопасности, недоступных для датчиков автомобиля.

Чтобы устранить это упущение, Qualcomm и ее партнеры, такие как Spoke , предлагают стандарт под названием VRU2X, который первоначально будет нацелен на велосипеды, мотоциклы и средства доставки; но я ожидаю, что мы рассмотрим гораздо больше, когда мы начнем наращивать количество автономных автомобилей 4 и 5 уровней.

Давайте поговорим об следующем этапе повышения безопасности автономных транспортных средств. В заключение мы расскажем о моем продукте недели — автономном электрическом прототипе, который восстанавливает позиции Audi в качестве лидера сегмента.

Проблема с троллейбусом
Проблема троллейбуса была создана как способ обсудить этику и психологию. Я не думаю, что это когда-либо следовало применять к автономным транспортным средствам.

Распространяется версия, что беспилотный автомобиль движется к школьному автобусу, и группа детей садится в автобус или выходит из него. Если машина сбивает детей, водитель и машина выживают; но если он попадает в автобус, автомобиль разбивается, а водитель умирает. Что делает ИИ?

По данным Ассоциации безопасных международных автомобильных путешествий, ежегодно в автомобильных авариях погибает 1,35 миллиона человек. Сколько умирает из-за такого выбора? Число должно быть очень маленьким, потому что я никогда не находил ни одного.

Accusoft PDF Viewer — Попробуйте прямо сейчас!

Кроме того, если это произошло во время вождения, к тому времени, когда вы примете решение, вы уже столкнетесь с одним из двух. Наконец, если вы увидели детей и автобус достаточно вовремя, чтобы остановиться, вы бы не предположили, что причина аварии — если бы она произошла — заключалась в том, что вы ехали на небезопасной скорости; а автономные автомобили не смогут двигаться на небезопасных скоростях.

Но этот аргумент, который несколько задержал внедрение автономного вождения и спас 1,35 миллиона жизней в год, частично обосновывается маловероятной гипотезой, которая в лучшем случае может повредить менее 100 детей за один раз.

Подумайте, если этот автобус был оборудован приборами, чтобы автономный автомобиль знал об аварии и мог избежать аварии, это маловероятное событие еще больше ускользнет от невозможного. Если бы VRU2X использовался в школьных автобусах, они были бы частью сети, и автономные транспортные средства стали бы еще безопаснее.

VRU2X
C-V2X, который позволяет автомобилям общаться друг с другом, слишком велик и требует слишком много энергии для небольших транспортных средств или транспортных средств с приводом от человека, таких как велосипеды. VRU2X, производный от C-V2X, размером с iPhone. Первоначально он будет нацелен на велосипеды и мотоциклы, потому что их трудно увидеть и они разделяют дороги с автомобилями.

Если использовать смартфоны, я думаю, что эта технология также лучше защитит пешеходов — особенно детей, которые часто отвлекаются и идут в поток между транспортными средствами или между зданиями, где датчики автомобиля могут не видеть их приближения.

Все, что несет эту технологию, становится частью сети и даже может препятствовать таким вещам, как яркие светофоры. Если бы эти огни вышли из строя или не были замечены пешеходом, велосипедистом или мотоциклистом, автономный автомобиль все равно смог бы избежать столкновения с ними гораздо более эффективно.

Мне нравится смотреть на YouTube видео об авариях, чтобы напоминать о том, чего нельзя делать, когда я за рулем. Прямо сейчас водитель обычно не видит машину, которая собирается вовремя включить стоп-сигнал, чтобы избежать аварии. Но ИИ, отслеживающий приближающуюся машину с помощью этой технологии, может предотвратить риск и замедлить работу; таким образом предотвращая несчастные случаи, которые произошли не по вашей вине, но могут привести к травме или смерти. Если тебя убьют, для тебя больше не имеет значения, кто виноват.

Accusoft PrizmDoc Viewer — Попробуйте прямо сейчас!

Чтобы максимально повысить потенциальную безопасность этой новой автономной возможности, я полагаю, что нам понадобится что-нибудь, что может разделить дорогу с автомобилем, оснащенным приборами. Это потому, что нам все еще приходится иметь дело с физикой, а машина на скорости может делать очень много вещей, независимо от того, управляет ли она компьютером или человеком.

Предположим, ребенок идет впереди машины, разгоняющейся до 40 миль в час. В этом случае машина физически не остановится вовремя, чтобы предотвратить смерть ребенка. Это физическая проблема скорости, массы и рабочей области тормозов, и хотя компьютер будет реагировать быстрее, он не может преодолеть физические ограничения.

То же самое и со льдом: если машина не чувствует лед заранее, она не сможет избежать неприятностей лучше, чем лучший гонщик в мире. Но если любое другое подключенное транспортное средство (автомобиль, байк, скутер и т. Д.) Сначала видит этот лед и сообщает об этом, тогда любой подключенный водитель, компьютер или иное гораздо более способно избежать возникновения проблемы.

Лед и песок опасны для двухколесных транспортных средств, которые могут упасть на бок и стать баллистическими. Таким образом, эта технология потенциально защищает эти уязвимые автомобили не только от столкновений, но и от наземных аварий в виде цифровой защиты стада. Автомобиль, увидевший лед первым, может предупредить байк или мотоцикл об опасности, позволяя следующему транспортному средству избежать опасности.

Подводя итоги: мы должны развернуть VRU2X раньше, чем автономные автомобили
Я избегаю нескольких аварий в год благодаря датчикам в наших автомобилях, которые предупреждают о приближении опасности, которую я могу не заметить. Если бы эта технология была развернута и моя машина могла бы ее видеть, я бы больше знал о проблемах, которые мои текущие датчики тоже не видят. Поскольку время моей реакции не такое хорошее, как в молодости, и никогда не было таким быстрым, как у компьютера, это могло бы спасти больше жизней раньше, если бы оно было развернуто сейчас.

Предположим, вы каким-то образом добавили это к каждому смартфону и предоставили послепродажное обслуживание или опцию в автомобиле, которая предупреждает, когда человек может пострадать. В этом случае мы, вероятно, избежим многих велосипедных, пешеходных и даже мотоциклетных аварий, которых можно избежать, даже без автономных автомобилей.

Его можно было бы сделать частью систем автомобильных камер, которые мы используем, чтобы фиксировать аварии — в настоящее время, чтобы доказать, кто виноват, — и это, в первую очередь, позволит нам лучше избегать этих аварий. Лучше, чем избежать ошибки, вообще избежать аварии.

Accusoft PDF Viewer — Попробуйте прямо сейчас!

Мне пришлось прекратить ездить на мотоциклах, потому что аварии в моем возрасте, вероятно, будут гораздо более опасными для жизни, чем когда я был моложе. VRU2X должен позволить мне и другим в моей возрастной группе снова безопасно кататься.

По совпадению, когда я писал эту колонку, парень моей возрастной группы на велосипеде был убит на месте 19-летним мужчиной, управляющим автомобилем в нетрезвом виде. Если бы обе машины могли общаться, я думаю, он был бы жив сегодня.

VRU2X, который должен появиться в 2022 году, сделает для всех нас гораздо безопаснее ездить на велосипедах, с двигателями или без них, по одной дороге с автомобилями; и должны использоваться более широко, чтобы связать все, включая лошадей, которые пересекают дорогу, с грядущей волной автономных и современных автомобилей, управляемых человеком.

Технологический продукт недели Роба Эндерле

Концепт Audi Skysphere
Audi была одним из первых лидеров в области технологий автономного вождения. Первый прототип автономного автомобиля, который я увидел, был на мероприятии в лаборатории Стэнфордского университета с использованием модифицированного Audi TT первого поколения в начале 2000-х годов. У меня было 4 Audi, и все они мне нравились; они просто не сделали машину, которая говорила со мной (кроме R8, которая меня по-прежнему соблазняет).

На прошлой неделе Audi представила прототип автомобиля под названием Skysphere, который я, вероятно, не могу себе позволить, но внезапно почувствовал вожделение в моем сердце.

Концепт Audi Skysphere

Мало того, что эта вещь потрясающе выглядит, электрическая и невероятно быстрая, она трансформируется, изменяя свою длину из автомобиля Grand Touring (GT), способного с комфортом преодолевать расстояния, в спортивный автомобиль, который должен поворачивать как мечта.

Несколько лет назад я водил Jaguar XK8 с длинной колесной базой и хорошо ездил с Porches и Alpha, пока мы не попали в крутые повороты; тогда я не мог успевать. С другой стороны, моя машина была на тонну удобнее, чем другие машины.

Эта Audi обещает обеспечить комфорт, который вы хотите получить на треке, и производительность, необходимую для конкурентоспособности на узкой дороге, и все это в одном автомобиле. Хотя, я должен признать, учитывая, сколько эта вещь, вероятно, будет стоить, отследить ее может быть немного сложно оправдать, если вы не намного богаче меня.

Skysphere спроектирован как автономное транспортное средство 4-го уровня, что означает, что он может справиться практически с любой дорогой, но не будет работать автономно на бездорожье. Учитывая, насколько низко сидит эта штука, вам придется сходить с ума, чтобы с ней ездить по бездорожью.

Что круто, так это то, что когда автомобиль находится в режиме GT, рулевое колесо и педали исчезают, и автомобиль начинает движение; когда вы переходите в режим спортивного автомобиля, приборная панель раскалывается, рулевое колесо поднимается, а педали опускаются, чтобы вы могли управлять. (См. Следующий трейлер, чтобы увидеть все это.) Хотя я ожидаю, что вы будете в режиме под названием «Ангел-хранитель», где автомобиль по-прежнему будет частично управлять по умолчанию, поэтому вероятность аварии меньше.

Расчетная дальность полета чуть больше минимума, необходимого для жизнеспособности на высоте 310 миль; лошадиных сил — респектабельные 624, а крутящий момент (который генерируется с нуля) — 553 фунта. К сожалению, это не Тесла быстро с 0-60 за 4 секунды, но это так же быстро, как мой старый гусеничный автомобиль Mercedes AMG.

Вы можете проверить эту машину, если приедете на празднование Недели автомобилей в Монтерее. Хотя я сомневаюсь, что он когда-нибудь будет построен; Поскольку я хочу на нем ездить, Audi Skysphere — мой продукт недели. (Моя жена взглянула на это и дала понять, что хочет этого, так что …)