Проект Genesis AI позволяет обучать роботов в 430 000 раз быстрее

Вы когда-нибудь задумывались, что потребуется, чтобы научить робота ходить, хватать предметы или перемещаться по загроможденной комнате с той же легкостью, что и человек? Для многих идея обучения роботов этим сложным задачам может вызвать образы дорогих лабораторий, бесконечных проб и ошибок и высокоспециализированного оборудования. Но что, если этот процесс можно было бы упростить, ускорить и сделать доступным для любого, у кого есть приличный компьютер? Встречайте Genesis Project — новое новшество, которое переворачивает сценарий обучения робототехнике. Независимо от того, являетесь ли вы опытным исследователем или любопытным любителем, эта технология обещает сделать передовую робототехнику не просто возможностью, а реальностью в пределах досягаемости.

По своей сути Genesis Project использует мощь генеративного ИИ для создания гиперреалистичных виртуальных сред, где роботы могут учиться и адаптироваться с молниеносной скоростью. Представьте себе обучение робота за секунды, а не за дни, и все это не выходя из дома. Речь идет не только об экономии времени — речь идет об открытии дверей для творчества и инноваций для людей, у которых никогда раньше не было доступа к этим инструментам ИИ . Но как это работает и что делает это настолько инновационным?

Обучение робототехнике

TL;DR Ключевые выводы:

• Проект Genesis использует генеративный ИИ в качестве высокоточного физического движка для создания реалистичных симуляций, позволяя проводить продвинутое обучение роботов в виртуальных средах, которые максимально точно отражают условия реального мира.
• Благодаря ускорению на графическом процессоре Genesis достигает скорости моделирования в 430 000 раз выше, чем в реальной физике, что позволяет выполнять сложные задачи по обучению робототехники за считанные секунды с использованием оборудования потребительского уровня.
• Универсальный физический движок, перестроенный с нуля, способный моделировать широкий спектр материалов и физических явлений.
• Надежные возможности переноса симуляции в реальность гарантируют, что навыки, полученные в ходе моделирования, эффективно переносятся в реальные приложения, подготавливая роботов к непредсказуемым условиям.
• Платформа автоматизирует ключевые аспекты разработки робототехники, такие как генерация задач и проектирование среды, а ее открытый исходный код делает передовые инструменты доступными для исследователей, разработчиков и любителей.
• Genesis поддерживает разнообразные приложения в таких отраслях, как производство, логистика и здравоохранение, одновременно внедряя инновации в области мягкой робототехники и планирования движений для сложных, точных движений.

Проект Genesis преобразует сферу робототехники, используя мощь генеративного ИИ для преобразования того, как роботы обучаются и развертываются. Действуя как сложный физический движок, он создает высокореалистичные симуляции физических сред, предлагая новый подход к разработке робототехники. Благодаря своей открытой исходной платформе и совместимости с потребительским оборудованием Genesis делает передовое робототехническое обучение доступным для исследователей, разработчиков и любителей.

Генеративный ИИ как точный физический движок

В основе Genesis Project лежит его генеративный физический движок на базе искусственного интеллекта, который способен моделировать динамические четырехмерные физические среды с поразительной точностью. Этот движок поддерживает широкий спектр физических поведений, включая:

• Динамика твердого тела: Моделирование движения и взаимодействия твердых тел.
• Взаимодействие мягких мышц: моделирование гибких и эластичных материалов, таких как искусственные мышцы.
• Моделирование жидкостей: воспроизведение поведения жидкостей и газов в различных условиях.
• Деформируемые материалы: имитация объектов, которые могут сгибаться, растягиваться или сжиматься под действием силы.

Воссоздавая условия реального мира с такой точностью, Genesis позволяет роботам обучаться в виртуальных средах, которые точно отражают реальность. Например, роботизированная рука может практиковаться в обращении с объектами различной текстуры, веса и формы, обеспечивая приспособляемость к реальным задачам. Такой уровень детализации позволяет разработчикам точно настраивать производительность робота перед развертыванием, экономя время и ресурсы.

Ускорение обучения с помощью графического процессора

Одной из выдающихся особенностей Genesis является его непревзойденная скорость моделирования, работающая в 430 000 раз быстрее, чем реальная физика. Эта возможность позволяет выполнять задачи обучения роботов, которые обычно занимают часы или дни, за считанные секунды. Например, обучение робота ходьбе, захвату объектов или навигации в сложных средах может быть достигнуто менее чем за 30 секунд с использованием потребительских графических процессоров, таких как NVIDIA RTX 4090. Эта замечательная эффективность стала возможной благодаря ускорению графического процессора, которое оптимизирует вычислительную производительность без необходимости в дорогостоящем специализированном оборудовании. Благодаря значительному сокращению времени обучения Genesis позволяет разработчикам итерировать и совершенствовать роботизированные системы быстрее, чем когда-либо прежде.

Проект Genesis – Обучение роботов

Более подробную информацию о человекоподобных роботах можно найти в нашем обширном списке статей, руководств и учебных пособий.

Критической проблемой в робототехнике является обеспечение того, чтобы навыки, полученные в ходе моделирования, эффективно переносились в реальные сценарии. Genesis решает эту проблему с помощью своих надежных возможностей переноса сим-в-реальный. Внося изменчивость в моделируемые среды, такие как изменение условий освещения, текстур поверхности или размещения объектов, роботы лучше подготовлены к работе в непредсказуемых условиях реального мира. Например, робот, обученный перемещаться по загроможденной виртуальной комнате, может легко адаптироваться к аналогичным задачам в физических пространствах, таких как склады, офисы или дома. Эта адаптивность гарантирует, что роботы, обученные с помощью Genesis, не только эффективны в контролируемых средах, но и надежны в динамических реальных условиях.

Оптимизация разработки робототехники с помощью автоматизации

Genesis упрощает процесс разработки робототехники, автоматизируя несколько ключевых аспектов обучения. Платформа может:

• Создавайте роботизированные задания: автоматически создавайте сценарии обучения, соответствующие конкретным целям.
• Проектируйте виртуальные среды: создавайте реалистичные и настраиваемые учебные пространства.
• Определите функции вознаграждения: установите показатели эффективности для управления роботизированным обучением.

Эта автоматизация сводит к минимуму необходимость ручного вмешательства, делая платформу более удобной и доступной. Ее открытый исходный код обеспечивает широкий доступ к передовым инструментам робототехники, позволяя разработчикам и энтузиастам обучать роботов дома, используя доступное потребительское оборудование. Снижая барьер для входа, Genesis способствует инновациям в более широкой аудитории, поощряя эксперименты и творчество в робототехнике.

Применения в различных отраслях промышленности

Универсальность Genesis открывает возможности в широком спектре отраслей. Роботы, обученные на платформе, могут выполнять сложные задачи, такие как ходьба, манипулирование объектами и навигация. Эти возможности особенно ценны в:

• Производство: роботы могут собирать продукцию с точностью и эффективностью, снижая производственные затраты.
• Логистика: автономные транспортные средства и дроны могут оптимизировать системы доставки и складские операции.
• Здравоохранение: роботы могут помогать при проведении хирургических операций, реабилитации и уходе за больными.
• Помощь по дому: роботы могут помогать по дому, составлять компанию или помогать людям с ограниченными возможностями.

Позволяя роботам выполнять все более сложные задачи, Genesis приближает передовую робототехнику к повседневной жизни, повышая производительность и удобство в различных секторах.

Инновации в области мягкой робототехники и планирования движений

Genesis представляет несколько инновационных функций, которые отличают его от традиционных платформ моделирования. Это первая система, поддерживающая мягкую робототехнику, позволяющая моделировать гибких, деформируемых роботов и их взаимодействие с жесткими аналогами. Эта возможность особенно важна в таких областях, как медицинская робототехника, где мягкие материалы необходимы для обеспечения безопасности пациентов во время процедур. Кроме того, Genesis включает в себя решатель обратной кинематики с ускорением на GPU, который вычисляет эффективные траектории движения робота в реальном времени. Это гарантирует, что роботы могут выполнять сложные движения как с точностью, так и с скоростью, что делает их подходящими для задач, требующих высокой степени ловкости и аккуратности.

Будущие последствия и этические соображения

Проект Genesis обладает огромным потенциалом для формирования будущего робототехники . Делая передовые инструменты обучения доступными для более широкой аудитории, он поощряет инновации как среди профессионалов, так и среди любителей. Его масштабируемость и экономическая эффективность могут способствовать внедрению роботов в таких секторах, как сельское хозяйство, строительство и реагирование на стихийные бедствия, где автоматизация может значительно повысить эффективность и безопасность. Однако открытый исходный код платформы поднимает важные этические вопросы. Обеспечение ответственного использования этой мощной технологии будет иметь решающее значение для предотвращения нецелевого использования во вредоносных приложениях, таких как военная робототехника или системы наблюдения. Поскольку платформа продолжает развиваться, решение этих проблем будет иметь важное значение для максимизации ее преимуществ при минимизации рисков.